В сентябре 2010 года Уитфилд заявил, что он временно не будет сниматься в "Спартаке" из-за прогрессирующего рака крови. После 18-месячной битвы с неходжкинской лимфомой 11 сентября 2011 года Энди скончался.
"Красивый молодой воин умер солнечным сиднейским утром на руках у любящей жены", - сказала вдова Уитфилда.
Актер родился в Уэльсе, жил в Австралии. Уитфилд готовился ко второму сезону "Спартака" в сентябре 2010 года, когда было заявлено, что он не сможет вернуться из-за агрессивного лечения рака. Его место занял актер Лайам Макинтайр.
Тогда Уитфилд сказал: "Кажется, пришло время для меня и моей семьи вступить в новое необычное путешествие".