Как оказалось, умер актер еще в декабре, в свой день рождения, но известно об этом стало только сейчас.
Уильямсон родился в Шотландии 16 декабря 1936 года. В 16 лет, не закончив школу, отправился работать на фабрику своего отца, параллельно учился на курсах актерского мастерства. На сцене дебютировал в 1961 году, играл во многих пьесах Осборна - как в Великобритании, так и на Бродвее.
Его самыми известными киноролями были волшебник Мерлин в "Экскалибуре" (Excalibur) Джона Бурмана 1981 года и Шерлок Холмс в "Критическом решении" (The Seven-Per-Cent Solution, 1976) Херберта Росса. Он также участвовал в "Робине и Мариан" (Robin and Marian, 1976), где Робин Гуда играл Шон Коннери, а его возлюбленную - Одри Хепберн.
Уильямсона несколько раз выдвигали на театральную премию "Тони", в частности, за чеховского "Дядю Ваню", и три раза номинировали на премию Британской киноакадемии (BAFTA). За фильм Тони Ричардсона "Смех в темноте" (Laughter in the Dark, 1969) актер получил приз на фестивале в Сан-Себастьяне.